Macht en invloed van een middeleeuwse vorstin

Het huwelijk van Margaretha van Bourgondië met Willem van Beieren vormde de dynastieke basis voor de Bourgondische machtsovername in Henegouwen, Holland en Zeeland in de vijftiende eeuw. Margaretha steunde haar enige kind, Jacoba van Beieren, als rechtmatig gravin van de drie vorstendommen en kwam hierdoor in aanvaring met mannelijke leden van de Beierse en de Bourgondische dynastie. Welke middelen verschaften haar macht en invloed en wat was haar rol in deze cruciale episode in de Nederlandse geschiedenis?